为了进步节制体系的稳固性和智能节制机能，计划出基于CAN总线的自动光学检测通讯体系。阐发了自动光学检测通讯体系的特色，和在自动光学检测中的利用，利用多个XCl64CS型微节制器实现全部体系的通讯。描写了该体系的硬件构成布局和事情道理，给出了体系CAN总线接口和 CAN总线的软件计划。自动光学检测通讯体系已胜利利用于印刷电路板PCB自动光学检测仪中，试验成果注解，该体系运转稳固靠得住，满意PCB自动光学检测仪节制体系的请求。

    在当代产业自动化临盆中，涉及到林林总总的查验、临盆监控及整机丈量、辨认利用等关键，但是平日人眼很难持续、稳固地实现这些带有高度反复性和智能性的事情，一样平常物理量传感器也较难实现这些功效。而利用光电成像体系收集被检测目标的图象，并经计算机或专用的图象处置模块停止数字化处置。与一样平常图象处置体系比拟，自动光学检测更夸大精度、速率，和产业现场情况下的靠得住性。是以，这里提出一种基于CAN总线的自动光学检测通讯体系计划计划，该体系计划可以或许或许满意PCB自动光学检测节制体系的目标请求。

     1 自动光学检测通讯体系阐发

     自动光学检测体系具备疾速精确、可反复性强和自动化水平高级特色。自动光学检测技巧的呈现极大地加重了人工检测的压力，办理了传统人工检测中的很多成绩，进步了产物的检测品质和速率，为产业范畴自动检测供给了反动性的办理计划。

     分布式的现场总线能同时满意进程节制和制造业自动化的必要，成为了该自动光学检测体系的Z好抉择。分布式的现场总线节制体系比集散型节制体系更好地表现了 “信息会合、节制疏散”的特色。且分布式节制体系在适用范围、可扩大性、节制速率、体系模块化、可保护性、抗单点毛病等方面具备显著上风。

     节制器局域网(CAN)总线是一种在产业节制中利用的总线，带宽利用率高，纠错能力强，而且废除传统的站地点编码，采纳对通讯数据块停止编码，可以或许或很多主方法事情；利用非破坏性仲裁技巧，有用防止了总线抵触；短帧布局，数据传输时间短，受滋扰的几率低，从新发送的时间短；每帧数据都有CRC校验及其余检错步伐，包管了数据传输的高靠得住性，适用于高滋扰情况下；节点在差错严重的情况下，具备自动封闭总线功效，使总线上其余操纵不受影响；可以或许或许点对点，一对多及播送会合方法传送和接管数据。是以，CAN总线满意该节制体系的数据总线请求。

     本计划采纳英飞凌开辟的16位微节制器系列中的XCl64CS为节制器，并胜利地将其利用到PCB板面缺点自动光学检测仪的节制体系。

     2 通讯体系整体计划计划

     2．1 体系构成道理

     自动光学检测体系由上板部门、扫描侧面、扫描不和、分拣1、分拣2和主机共6部门构成，全部体系利用的机电有5类共19个、气缸11个和各种传感装配多少。全部体系架构如图1所示。

因为全部节制体系对实时性、稳固性和协调性请求很高，全部节制形式分为制造尺度板形式、单步运转形式和检测形式，对付形式间转换的灵活性请求也很高。而分布式节制体系因其具备高靠得住性、开放性、灵活性、协调性、节制功效齐全和易于保护等特色，完整满意本节制体系的请求。

     分布式节制体系利用较多的收集拓扑布局有星型、环型和总线型3种。其中星型布局(中间节制型)中一切通讯都经中间节制节点，若中间节制节点有毛病，则全部体系就会瘫痪；环型布局中相邻节制节点次序衔接，构成环路，信息一样平常仅以一个偏向在环上从源节点传送到目标节点，产生毛病时可支持双向传输，但环路一样平常封闭，无益于节点的扩大；而总线型布局的一切节点都同享一个大众的物理通道(即总线)，是以收集上的随意率性一个节点均可在随意率性时候主意向收集上的其余节点发送信息，且具备提早小、速率快、易扩大、单个节点毛病影响小的长处。是以，该节制体系采纳总线型拓扑布局。

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