机器视觉成像零碎次要由相机（CCD/CMOS）、镜头和光源组成，是视觉检测的根底，成像零碎的设计目的就是获取合格的原始图像，并且一个好的成像零碎要保证零碎运转时期图像质量的波动，波动的图像抓取是视觉检测波动性的根本保证。

     工业相机对成像波动性的影响

     对视觉零碎设计者来说，工业相机的选择次要思索其传感器类型、分辨率和帧率，其中传感器分CCD与CMOS两种，CMOS图像传感器集成度高，各元件、电路之间间隔很近，搅扰比拟严重，成像噪声高，CCD传感器相机绝对于CMOS相机具有灵敏度高、噪声低和呼应速度快的特点，在波动性方面，CCD相机的抗冲击与震动性也较强，普通来说，CCD传感器相机在成像质量上和波动性方面要优于CCD相机。

影响相机成像质量的另一重要要素就是相机的镜头，镜头除了需求依据详细任务情况选择适宜的焦距、景深和光圈等参数外，一个影响零碎检测精

度的重要要素就是图像的几何畸变误差，它是光学透镜固有的透视失真，遭到制造工艺的影响，无法消弭，只能补偿，虽然如今许多工业相机经过各种办法补偿镜头畸变发生的误差，但在高精度的检测范畴，几何畸变依然会对检测精度发生影响。

     光源对成像波动性的影响

     光源具有缩小图像的特征与缺陷、减弱混乱及背景的作用，间接影响输出数据的质量，由于没有通用的照明设备，光源的设计不断是机器视觉零碎的难点，通常不只需求针对每个特定的使用实例来选择光源类型，还要依据详细环境对光源装置、光源的照射方式停止推敲，以到达Z佳效果。不同类型的光源波动性存在差别，罕见的可见光光源有LED光源、卤素灯、日光灯和钠光灯等，可见光Z大的缺陷是不能继续波动的输入光能，如日光灯，在运用的第一个100小时内，光能会下降15%左右，随着运用工夫的添加，光能输入继续下降。除可见光外，在高检测义务的场景下，也常采用X射线和超声波等不可见光作爲光源，可以继续波动的输入光能，但不利于检测零碎的操作，且价钱昂贵。光源的不平均性也会对图像质量发生影响，不同方向的发光强度存在差异也会惹起噪声。可见光中LED光源的波动性和寿命绝对于卤素灯、日光灯等要好，呼应工夫短，可自在选择颜色，运转本钱也低，失掉了普遍的使用。光源的照射方式可分爲背向照明、前向照明、构造光照明和频闪照明，其设计要点是以突出图像特征爲原则。

     软件波动性

     检测软件波动性对机器视觉的影响无须置疑，视觉零碎Z终会在计算机上应用软件采用有针对性的算法停止图像滤波，边缘检测和边缘提取等一系列图像处置，不同的图像处置和剖析手腕以及不同的检测办法与计算公式，都会带来不同的误差，算法优劣决议测量精度的上下。

     环境要素影响

视觉零碎任务的测量环境包括温度、光照、电源变化、灰尘、湿度以及电磁搅扰等，好的环境是视觉零碎正常运转的保证。外界光照会影响照射在被测物体上的总光强，添加图像数据输入的噪声，电源电压的变化也会招致光源不稳，发生随工夫变化的噪声。温度变化也会对相机的功能发生影响，相机在出厂时都会标志正常任务的温度范围，过热或过冷都会影响相机的正常任务。电磁搅扰是工业检测现场不可防止的搅扰要素，它对工业相机电路、数据信号传输电路等弱电电路的影响尤爲严重，合格的视觉商品会在出厂时经严厉的抗搅扰测试，极大的降低了外界电磁搅扰对硬件电路的影响。

     机器构造定位影响

除成像零碎硬件外，相机与物体之间的绝对地位关系也会对图像质量的波动性发生影响，如相机或工件的机器支撑构造假如存在震动，会影响检测精度，且这也是一个难以排查的成绩。在静态下检测工件，需求思索运动模糊对图像精度的影响（模糊像素 = 物体运动速度*相机曝光工夫）。 另外，CCD相机与被测零件之间在感性情况下应爲相机镜头光轴垂直于零件所在立体，但实践运用中，由于装置误差或相机、工件制造误差等缘由不能保证光轴与被测立体完全垂直，存在一定角度偏向，异样对测量精度发生影响。

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